연구논문
가상 환경 HRI의 손 움직임 예측
Gaussian process로 손 움직임을 예측하고 시선 정보를 결합해 햅틱 인터페이스용 협동 로봇과의 상호작용을 예상합니다. 가상 환경 응용의 작업 시간·안전 관련 지표를 비교합니다. 개선 비율은 해당 지표에 한정되며 일반적 충돌 보호를 입증하지 않습니다.
검토 기준일 2026-11-05 · 원출처·서지정보 확인
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- 원문 제목
- Motion Prediction with Gaussian Processes for Safe Human-Robot Interaction in Virtual Environments
- 발행처
- arXiv
- 저자
- Mugisha, Stanley, Guda, Vamsi Krishna, Chevallereau, Christine, Chablat, Damien, Zoppi, Matteo
- DOI
- 10.48550/arxiv.2405.09109
- 최초 아카이브 등록일
- 2024-05-15
- 원문 언어
- en
- 원출처 국가
- US
- 판본
- v2
- 접근 조건
- 공개 아카이브 서지정보 및 원고
- 출판 상태
- 아카이브 원고 · 출판본 연결 정보 있음
관련 자료와 기술 해설
자료 개요
Gaussian process로 손 움직임을 예측하고 시선 정보를 결합해 햅틱 인터페이스용 협동 로봇과의 상호작용을 예상합니다. 가상 환경 응용의 작업 시간·안전 관련 지표를 비교합니다. 개선 비율은 해당 지표에 한정되며 일반적 충돌 보호를 입증하지 않습니다.
이용 및 검토
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출처와 판본
Motion Prediction with Gaussian Processes for Safe Human-Robot Interaction in Virtual Environments ↗
arXiv · v2
arXiv abstract, authors, submission history and DOI links; first posting 2024-05-15, abstract reviewed in v2. Publisher dates are separate.