研究论文
虚拟环境人机交互的手部运动预测
研究结合高斯过程手部运动预测与视线信息，预判用于触觉接口的协作机器人交互，并比较虚拟环境应用的任务时间和安全相关指标。相对改善取决于具体指标，不能证明通用避碰保护。
核查日期 2026-11-05 · 已核查来源与书目信息
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- 原文标题
- Motion Prediction with Gaussian Processes for Safe Human-Robot Interaction in Virtual Environments
- 发布机构
- arXiv
- 作者
- Mugisha, Stanley, Guda, Vamsi Krishna, Chevallereau, Christine, Chablat, Damien, Zoppi, Matteo
- DOI
- 10.48550/arxiv.2405.09109
- 首次存档日期
- 2024-05-15
- 原文语言
- en
- 原始来源国家
- US
- 版本
- v2
- 访问条件
- 开放存档书目信息及稿件
- 出版状态
- 存档稿件 · 关联发表元数据
相关资料与工程解读
资料概述
研究结合高斯过程手部运动预测与视线信息，预判用于触觉接口的协作机器人交互，并比较虚拟环境应用的任务时间和安全相关指标。相对改善取决于具体指标，不能证明通用避碰保护。
使用与审查
依据原始存档摘要和书目信息独立撰写。专业技术及母语审校仍待完成。所述方法不能证明部署后的安全功能或已达到的PL。
来源与版本
Motion Prediction with Gaussian Processes for Safe Human-Robot Interaction in Virtual Environments ↗
arXiv · v2
arXiv abstract, authors, submission history and DOI links; first posting 2024-05-15, abstract reviewed in v2. Publisher dates are separate.