연구논문
이동 로봇 HRI 평가를 위한 시험대
보행자와 이동 로봇의 상호작용 및 충돌 회피 알고리즘을 평가하는 저비용 플랫폼을 소개합니다. 초기 두 알고리즘 시험을 이론 계산과 비교합니다. 예비 시험 도구이므로 검증 계획에 사용할 때 시험 범위와 측정 불확실성을 확인해야 합니다.
검토 기준일 2026-11-05 · 원출처·서지정보 확인
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- 원문 제목
- A Cost-Effective Test Bench for Evaluating Safe Human-Robot Interaction in Mobile Robotics
- 발행처
- arXiv
- 저자
- Fereydooni, Atefeh, Azarakhsh, Armin, Shafiei, Ayda, Zandi, Hesam, Delrobaei, Mehdi
- DOI
- 10.48550/arxiv.2312.04056
- 최초 아카이브 등록일
- 2023-12-07
- 원문 언어
- en
- 원출처 국가
- US
- 판본
- v1
- 접근 조건
- 공개 아카이브 서지정보 및 원고
- 출판 상태
- 프리프린트
관련 자료와 기술 해설
자료 개요
보행자와 이동 로봇의 상호작용 및 충돌 회피 알고리즘을 평가하는 저비용 플랫폼을 소개합니다. 초기 두 알고리즘 시험을 이론 계산과 비교합니다. 예비 시험 도구이므로 검증 계획에 사용할 때 시험 범위와 측정 불확실성을 확인해야 합니다.
이용 및 검토
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출처와 판본
A Cost-Effective Test Bench for Evaluating Safe Human-Robot Interaction in Mobile Robotics ↗
arXiv · v1
arXiv abstract, authors, submission history and DOI links; first posting 2023-12-07, abstract reviewed in v1. Publisher dates are separate.