研究论文
移动机器人人机交互评估试验台
论文介绍用于评估行人与移动机器人交互及避碰算法的低成本平台，初步比较两个算法与理论计算。它属于早期试验资源，用于验证活动前仍需确定覆盖范围和测量不确定度。
核查日期 2026-11-05 · 已核查来源与书目信息
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- 原文标题
- A Cost-Effective Test Bench for Evaluating Safe Human-Robot Interaction in Mobile Robotics
- 发布机构
- arXiv
- 作者
- Fereydooni, Atefeh, Azarakhsh, Armin, Shafiei, Ayda, Zandi, Hesam, Delrobaei, Mehdi
- DOI
- 10.48550/arxiv.2312.04056
- 首次存档日期
- 2023-12-07
- 原文语言
- en
- 原始来源国家
- US
- 版本
- v1
- 访问条件
- 开放存档书目信息及稿件
- 出版状态
- 预印本
相关资料与工程解读
资料概述
论文介绍用于评估行人与移动机器人交互及避碰算法的低成本平台，初步比较两个算法与理论计算。它属于早期试验资源，用于验证活动前仍需确定覆盖范围和测量不确定度。
使用与审查
依据原始存档摘要和书目信息独立撰写。专业技术及母语审校仍待完成。所述方法不能证明部署后的安全功能或已达到的PL。
来源与版本
A Cost-Effective Test Bench for Evaluating Safe Human-Robot Interaction in Mobile Robotics ↗
arXiv · v1
arXiv abstract, authors, submission history and DOI links; first posting 2023-12-07, abstract reviewed in v1. Publisher dates are separate.