연구논문
3D LiDAR를 이용한 협업 거리 감시 연구
여러 3D LiDAR 채널과 학습 검출기를 결합해 속도·거리 기반 제어를 구성합니다. 작업장 모사 환경에서 17명의 데이터를 수집합니다. 데이터셋 결과와 저자의 SSM 구현을 안전 등급이 검증된 인식·제어와 구분합니다.
검토 기준일 2026-11-05 · 원출처·서지정보 확인
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- 원문 제목
- Using 3-D LiDAR Data for Safe Physical Human-Robot Interaction
- 발행처
- arXiv
- 저자
- Arora, Sarthak, Subramanian, Karthik, Adamides, Odysseus, Sahin, Ferat
- DOI
- 10.48550/arxiv.2406.00869
- 최초 아카이브 등록일
- 2024-06-02
- 원문 언어
- en
- 원출처 국가
- US
- 판본
- v1
- 접근 조건
- 공개 아카이브 서지정보 및 원고
- 출판 상태
- 프리프린트
관련 자료와 기술 해설
자료 개요
여러 3D LiDAR 채널과 학습 검출기를 결합해 속도·거리 기반 제어를 구성합니다. 작업장 모사 환경에서 17명의 데이터를 수집합니다. 데이터셋 결과와 저자의 SSM 구현을 안전 등급이 검증된 인식·제어와 구분합니다.
이용 및 검토
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출처와 판본
Using 3-D LiDAR Data for Safe Physical Human-Robot Interaction ↗
arXiv · v1
arXiv abstract, authors, submission history and DOI links; first posting 2024-06-02, abstract reviewed in v1. Publisher dates are separate.