研究论文
利用3D激光雷达进行协作间距监测
研究结合多种3D激光雷达通道与学习检测器，实现基于速度和间距的控制，并在模拟车间收集17名参与者数据。数据表现及作者SSM实现应与经验证的安全等级感知控制区分。
核查日期 2026-11-05 · 已核查来源与书目信息
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- 原文标题
- Using 3-D LiDAR Data for Safe Physical Human-Robot Interaction
- 发布机构
- arXiv
- 作者
- Arora, Sarthak, Subramanian, Karthik, Adamides, Odysseus, Sahin, Ferat
- DOI
- 10.48550/arxiv.2406.00869
- 首次存档日期
- 2024-06-02
- 原文语言
- en
- 原始来源国家
- US
- 版本
- v1
- 访问条件
- 开放存档书目信息及稿件
- 出版状态
- 预印本
相关资料与工程解读
资料概述
研究结合多种3D激光雷达通道与学习检测器，实现基于速度和间距的控制，并在模拟车间收集17名参与者数据。数据表现及作者SSM实现应与经验证的安全等级感知控制区分。
使用与审查
依据原始存档摘要和书目信息独立撰写。专业技术及母语审校仍待完成。所述方法不能证明部署后的安全功能或已达到的PL。
来源与版本
Using 3-D LiDAR Data for Safe Physical Human-Robot Interaction ↗
arXiv · v1
arXiv abstract, authors, submission history and DOI links; first posting 2024-06-02, abstract reviewed in v1. Publisher dates are separate.