연구논문
전신 감지 원격조작 · 작업 명령과 자동 회피 결합
마스터–슬레이브 로봇 팔에서 조작자 명령과 전신 sensitive skin 정보를 통합합니다. 주변 물체의 사전 지도 없이 팔 전체의 충돌 회피를 자동화해 조작자는 작업 목표에 집중하도록 하는 접근입니다.
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- 원문 제목
- Real-time collision avoidance in teleoperated whole-sensitive robot arm manipulators
- 발행처
- Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
- 저자
- V.J. Lumelsky, E. Cheung
- DOI
- 10.1109/21.214777
- 발행일
- 1993
- 원문 언어
- en
- 판본
- IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics; 1993; DOI 10.1109/21.214777
- 접근 조건
- 발행처 정보 및 공개 저자 원고
- 출판 상태
- 발행된 자료
관련 자료와 기술 해설
자료 개요
마스터–슬레이브 로봇 팔에서 조작자 명령과 전신 sensitive skin 정보를 통합합니다. 주변 물체의 사전 지도 없이 팔 전체의 충돌 회피를 자동화해 조작자는 작업 목표에 집중하도록 하는 접근입니다.
이용 및 검토
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출처와 판본
Real-time collision avoidance in teleoperated whole-sensitive robot arm manipulators ↗
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) · IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics; 1993; DOI 10.1109/21.214777
NASA NTRS19930059726, https://ntrs.nasa.gov/citations/19930059726; author reprint https://www.edcheung.com/job/sbr/SMC93.pdf.