研究论文
全臂感知遥操作 · 结合操作命令与自动避障
主从机械臂结合操作员命令与全臂敏感皮肤数据，在没有预先障碍地图的条件下自动辅助避碰，使遥操作员专注于任务目标。
核查日期 2026-11-05 · 已核查来源与书目信息
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- 原文标题
- Real-time collision avoidance in teleoperated whole-sensitive robot arm manipulators
- 发布机构
- Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
- 作者
- V.J. Lumelsky, E. Cheung
- DOI
- 10.1109/21.214777
- 发布日期
- 1993
- 原文语言
- en
- 版本
- IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics; 1993; DOI 10.1109/21.214777
- 访问条件
- 发布方信息与开放作者稿
- 出版状态
- 已发布
相关资料与工程解读
资料概述
主从机械臂结合操作员命令与全臂敏感皮肤数据，在没有预先障碍地图的条件下自动辅助避碰，使遥操作员专注于任务目标。
使用与审查
已核查原始机构摘要与书目信息。本次审查未确认感知盲区、传感故障或人体接触伤害性能。
来源与版本
Real-time collision avoidance in teleoperated whole-sensitive robot arm manipulators ↗
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) · IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics; 1993; DOI 10.1109/21.214777
NASA NTRS19930059726, https://ntrs.nasa.gov/citations/19930059726; author reprint https://www.edcheung.com/job/sbr/SMC93.pdf.