연구논문
안전 경로 계획 · 인계 작업의 위험 지표 최소화
로봇 관성과 사람까지의 거리 등 위험 요인을 계획 단계에서 함께 고려합니다. 비숙련 사용자에게 물체를 건네는 과제를 바탕으로 독립·상호의존 지표를 비교하고 2D·3D 로봇 시뮬레이션을 제시합니다.
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- 원문 제목
- Safe planning for human-robot interaction
- 발행처
- Wiley
- 저자
- Dana Kulić, Elizabeth A. Croft
- DOI
- 10.1002/rob.20073
- 최초 온라인 발행일
- 2005-05-26
- 원문 언어
- en
- 판본
- Journal of Robotic Systems; 2005; DOI 10.1002/rob.20073
- 접근 조건
- 발행처 정보 및 공개 저자 원고
- 출판 상태
- 발행된 자료
관련 자료와 기술 해설
자료 개요
로봇 관성과 사람까지의 거리 등 위험 요인을 계획 단계에서 함께 고려합니다. 비숙련 사용자에게 물체를 건네는 과제를 바탕으로 독립·상호의존 지표를 비교하고 2D·3D 로봇 시뮬레이션을 제시합니다.
이용 및 검토
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출처와 판본
Safe planning for human-robot interaction ↗
Wiley · Journal of Robotic Systems; 2005; DOI 10.1002/rob.20073
Wiley original abstract, https://onlinelibrary.wiley.com/doi/abs/10.1002/rob.20073; first published26May2005, later July2005 issue.