研究论文
安全规划 · 在交接前降低危险指标
规划阶段结合机器人惯量及人与机器人距离等因素，最小化危险指标。研究围绕物品交接，在二维与三维机器人仿真中比较独立因素和耦合因素指标。
核查日期 2026-11-05 · 已核查来源与书目信息
书目信息与编辑概述已对照原始来源核查。访问条件与版本见来源说明。
- 原文标题
- Safe planning for human-robot interaction
- 发布机构
- Wiley
- 作者
- Dana Kulić, Elizabeth A. Croft
- DOI
- 10.1002/rob.20073
- 首次在线发表日期
- 2005-05-26
- 原文语言
- en
- 版本
- Journal of Robotic Systems; 2005; DOI 10.1002/rob.20073
- 访问条件
- 发布方信息与开放作者稿
- 出版状态
- 已发布
相关资料与工程解读
资料概述
规划阶段结合机器人惯量及人与机器人距离等因素，最小化危险指标。研究围绕物品交接，在二维与三维机器人仿真中比较独立因素和耦合因素指标。
使用与审查
已核查摘要与书目信息。仿真危险指标不等于伤害概率，也不能证明所有交接场景均安全。
来源与版本
Safe planning for human-robot interaction ↗
Wiley · Journal of Robotic Systems; 2005; DOI 10.1002/rob.20073
Wiley original abstract, https://onlinelibrary.wiley.com/doi/abs/10.1002/rob.20073; first published26May2005, later July2005 issue.