연구논문
본질적 순응 설계 · 제어 실패를 고려한 기계 구조
제어 지연·실패에서도 작용할 기계적 순응성을 목표로 한 초기 로봇 팔 설계를 제안합니다. 큰 순응성이 만드는 제어 불확실성과 적응형 대응을 논의하며 제작 중인 프로토타입의 개념을 설명합니다.
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- 원문 제목
- Compliant design for intrinsic safety: general issues and preliminary design
- 발행처
- IEEE
- 저자
- A. Bicchi, S.L. Rizzini, G. Tonietti
- DOI
- 10.1109/iros.2001.976345
- 발행일
- 발행일 미확인
- 원문 언어
- en
- 판본
- Proceedings 2001 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Expanding the Societal Role of Robotics in the the Next Millennium (Cat. No.01CH37180); publication date unverified; DOI 10.1109/iros.2001.976345
- 접근 조건
- 발행처 정보 및 공개 저자 원고
- 출판 상태
- 발행된 자료
관련 자료와 기술 해설
자료 개요
제어 지연·실패에서도 작용할 기계적 순응성을 목표로 한 초기 로봇 팔 설계를 제안합니다. 큰 순응성이 만드는 제어 불확실성과 적응형 대응을 논의하며 제작 중인 프로토타입의 개념을 설명합니다.
이용 및 검토
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출처와 판본
Compliant design for intrinsic safety: general issues and preliminary design ↗
IEEE · Proceedings 2001 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Expanding the Societal Role of Robotics in the the Next Millennium (Cat. No.01CH37180); publication date unverified; DOI 10.1109/iros.2001.976345
Author manuscript https://www.centropiaggio.unipi.it/sites/default/files/anthropic-IROS01.pdf. Publication day unverified; no date invented from DOI.