研究论文
固有柔顺性 · 面向控制失效的机械设计
初步设计追求在控制延迟或失效时仍起作用的机械柔顺性，分析柔顺引入的控制不确定性，并介绍仍在建造中的机械臂原型。
核查日期 2026-11-05 · 已核查来源与书目信息
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- 原文标题
- Compliant design for intrinsic safety: general issues and preliminary design
- 发布机构
- IEEE
- 作者
- A. Bicchi, S.L. Rizzini, G. Tonietti
- DOI
- 10.1109/iros.2001.976345
- 发布日期
- 发布日期未核实
- 原文语言
- en
- 版本
- Proceedings 2001 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Expanding the Societal Role of Robotics in the the Next Millennium (Cat. No.01CH37180); publication date unverified; DOI 10.1109/iros.2001.976345
- 访问条件
- 发布方信息与开放作者稿
- 出版状态
- 已发布
相关资料与工程解读
资料概述
初步设计追求在控制延迟或失效时仍起作用的机械柔顺性，分析柔顺引入的控制不确定性，并介绍仍在建造中的机械臂原型。
使用与审查
已核查作者摘要与书目信息。初步设计与控制分析不等于完成伤害或故障安全验证。
来源与版本
Compliant design for intrinsic safety: general issues and preliminary design ↗
IEEE · Proceedings 2001 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Expanding the Societal Role of Robotics in the the Next Millennium (Cat. No.01CH37180); publication date unverified; DOI 10.1109/iros.2001.976345
Author manuscript https://www.centropiaggio.unipi.it/sites/default/files/anthropic-IROS01.pdf. Publication day unverified; no date invented from DOI.