연구논문
Dynamic window · 이동 동역학을 고려한 충돌 회피
로봇의 운동 동역학에서 직접 출발한 국소 회피 방법입니다. 사람과 움직이는 물체가 있는 환경에서 synchro-drive 이동 로봇 RHINO를 운전한 실험을 보고합니다.
검토 기준일 2026-11-05 · 원출처·서지정보 확인
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- 원문 제목
- The dynamic window approach to collision avoidance
- 발행처
- Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
- 저자
- D. Fox, W. Burgard, S. Thrun
- DOI
- 10.1109/100.580977
- 발행일
- 1997-03
- 원문 언어
- en
- 판본
- IEEE Robotics & Automation Magazine; 1997-03; DOI 10.1109/100.580977
- 접근 조건
- 발행처 정보 및 공개 저자 원고
- 출판 상태
- 발행된 자료
관련 자료와 기술 해설
자료 개요
로봇의 운동 동역학에서 직접 출발한 국소 회피 방법입니다. 사람과 움직이는 물체가 있는 환경에서 synchro-drive 이동 로봇 RHINO를 운전한 실험을 보고합니다.
이용 및 검토
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출처와 판본
The dynamic window approach to collision avoidance ↗
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) · IEEE Robotics & Automation Magazine; 1997-03; DOI 10.1109/100.580977
Author institution abstract https://publications.ri.cmu.edu/the-dynamic-window-approach-to-collision-avoidance; IEEE RAM1997-03.