研究论文
动态窗口 · 基于运动动力学避碰
该方法从同步驱动机器人的运动动力学构造局部避碰，并报告 RHINO 在有人及动态环境中的导航试验。
核查日期 2026-11-05 · 已核查来源与书目信息
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- 原文标题
- The dynamic window approach to collision avoidance
- 发布机构
- Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
- 作者
- D. Fox, W. Burgard, S. Thrun
- DOI
- 10.1109/100.580977
- 发布日期
- 1997-03
- 原文语言
- en
- 版本
- IEEE Robotics & Automation Magazine; 1997-03; DOI 10.1109/100.580977
- 访问条件
- 发布方信息与开放作者稿
- 出版状态
- 已发布
相关资料与工程解读
资料概述
该方法从同步驱动机器人的运动动力学构造局部避碰，并报告 RHINO 在有人及动态环境中的导航试验。
使用与审查
已核查机构摘要与书目信息。试验结果不代表当前安全等级，也不证明任意机器人及传感器配置的保护性能。
来源与版本
The dynamic window approach to collision avoidance ↗
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) · IEEE Robotics & Automation Magazine; 1997-03; DOI 10.1109/100.580977
Author institution abstract https://publications.ri.cmu.edu/the-dynamic-window-approach-to-collision-avoidance; IEEE RAM1997-03.