기술보고서
휴머노이드 안전 안내 · Fraunhofer IPA
휴머노이드 충돌 시나리오, G1 초기 접촉 시험 및 계층적 위험 저감 권고를 함께 다룹니다. 팔 접촉 외에도 균형 상실, 하중 낙하 및 비상 대응을 검토합니다.
검토 기준일 2026-11-05 · 원출처·서지정보 확인
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- 원문 제목
- Leitfaden Sicherheit Humanoider Roboter
- 발행처
- Fraunhofer Institute for Manufacturing Engineering and Automation IPA
- 문서에 기재된 날짜
- 2025-10-25
- 원문 언어
- de
- 원출처 국가
- DE
- 판본
- 14-page institutional guide; content contextSeptember2025
- 접근 조건
- 공개 PDF
- 출판 상태
- 발행된 자료
관련 자료와 기술 해설
자료 개요
휴머노이드 충돌 시나리오, G1 초기 접촉 시험 및 계층적 위험 저감 권고를 함께 다룹니다. 팔 접촉 외에도 균형 상실, 하중 낙하 및 비상 대응을 검토합니다.
이용 및 검토
기관 웹 지침입니다. 실제 작업·설비와 현행 표준에 맞춰 적용해야 합니다. 이 검토는 실제 설치의 안전성을 평가하지 않습니다.
출처와 판본
Leitfaden Sicherheit Humanoider Roboter ↗
Fraunhofer Institute for Manufacturing Engineering and Automation IPA · 14-page institutional guide; content contextSeptember2025
PDF pages1-3 title/date/scope; pages5-9 standards and collision-test conditions; pages10-14 mitigation and limitations