技术报告
人形机器人安全指南 · Fraunhofer IPA
指南结合人形机器人碰撞场景、G1初步接触测试及分层风险降低建议，除手臂接触外还关注失稳、载荷掉落和紧急响应。
核查日期 2026-11-05 · 已核查来源与书目信息
书目信息与编辑概述已对照原始来源核查。访问条件与版本见来源说明。
- 原文标题
- Leitfaden Sicherheit Humanoider Roboter
- 发布机构
- Fraunhofer Institute for Manufacturing Engineering and Automation IPA
- 文档所载日期
- 2025-10-25
- 原文语言
- de
- 原始来源国家
- DE
- 版本
- 14-page institutional guide; content contextSeptember2025
- 访问条件
- 公开PDF
- 出版状态
- 已发布
相关资料与工程解读
资料概述
指南结合人形机器人碰撞场景、G1初步接触测试及分层风险降低建议，除手臂接触外还关注失稳、载荷掉落和紧急响应。
使用与审查
机构网页指导；应结合实际任务、设备和现行标准使用。本次审阅未评估实体安装。
来源与版本
Leitfaden Sicherheit Humanoider Roboter ↗
Fraunhofer Institute for Manufacturing Engineering and Automation IPA · 14-page institutional guide; content contextSeptember2025
PDF pages1-3 title/date/scope; pages5-9 standards and collision-test conditions; pages10-14 mitigation and limitations