연구논문
이종 로봇 주행 · 복구 동작의 실행 가능성 유지
백업 복구 가능성 필터가 로봇별 복구 동작을 계속 실행할 수 있도록 행동을 선택합니다. 이종 팀에서 충돌 회피 제약이 경쟁하는 문제를 다루며 여러 운동 모델의 시뮬레이션과 실제 실험을 보고합니다.
검토 기준일 2026-11-05 · 원출처·서지정보 확인
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- 원문 제목
- A Capability-Aware Backup-Recoverability Filter for Heterogeneous Multi-Robot Navigation
- 발행처
- arXiv
- 저자
- Kim, Joonkyung, Zhang, Yanze, Luo, Wenhao, Lyu, Yiwei
- 최초 아카이브 등록일
- 2026-10-30
- 원문 언어
- en
- 원출처 국가
- US
- 판본
- arXiv:2610.41188v1
- 접근 조건
- 공개 아카이브 서지정보 및 원고
- 출판 상태
- 프리프린트
관련 자료와 기술 해설
자료 개요
백업 복구 가능성 필터가 로봇별 복구 동작을 계속 실행할 수 있도록 행동을 선택합니다. 이종 팀에서 충돌 회피 제약이 경쟁하는 문제를 다루며 여러 운동 모델의 시뮬레이션과 실제 실험을 보고합니다.
이용 및 검토
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출처와 판본
A Capability-Aware Backup-Recoverability Filter for Heterogeneous Multi-Robot Navigation ↗
arXiv · arXiv:2610.41188v1
arXiv abstract, citation metadata and v1 submission history. First archive posting: 2026-10-30.