研究论文
异构机器人导航 · 保留可执行的恢复动作
备份恢复过滤器选择仍能保留机器人特定恢复动作的控制。研究处理异构团队中相互竞争的避碰约束，并报告多种运动模型下的仿真与实体实验。
核查日期 2026-11-05 · 已核查来源与书目信息
书目信息与编辑概述已对照原始来源核查。访问条件与版本见来源说明。
- 原文标题
- A Capability-Aware Backup-Recoverability Filter for Heterogeneous Multi-Robot Navigation
- 发布机构
- arXiv
- 作者
- Kim, Joonkyung, Zhang, Yanze, Luo, Wenhao, Lyu, Yiwei
- 首次存档日期
- 2026-10-30
- 原文语言
- en
- 原始来源国家
- US
- 版本
- arXiv:2610.41188v1
- 访问条件
- 开放存档书目信息及稿件
- 出版状态
- 预印本
相关资料与工程解读
资料概述
备份恢复过滤器选择仍能保留机器人特定恢复动作的控制。研究处理异构团队中相互竞争的避碰约束，并报告多种运动模型下的仿真与实体实验。
使用与审查
来源核查范围为存档摘要与书目信息。报告结果依赖所述模型和试验条件，仍需具体应用的安全验证。日期为首次存档日期。
来源与版本
A Capability-Aware Backup-Recoverability Filter for Heterogeneous Multi-Robot Navigation ↗
arXiv · arXiv:2610.41188v1
arXiv abstract, citation metadata and v1 submission history. First archive posting: 2026-10-30.