연구논문
로봇 파운데이션 모델 · 지연과 장면 변화의 복합 영향
저자들은 폐루프 로봇 모델 평가에서 추론 지연과 카메라 시점 변화의 상호작용을 시험합니다. LIBERO 연구는 개별 요인 평가만으로 복합 변화에 따른 안전 위반 증가를 설명하기 어려울 수 있음을 보여 줍니다.
검토 기준일 2026-11-05 · 원출처·서지정보 확인
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- 원문 제목
- When Delay Meets Drift: Physical Safety of Robot Foundation Models Is a Cross-Layer Problem
- 발행처
- arXiv
- 저자
- Liu, Liangkai, Magar, Bimal Thapa
- 최초 아카이브 등록일
- 2026-11-01
- 원문 언어
- en
- 원출처 국가
- US
- 판본
- arXiv:2611.02101v1
- 접근 조건
- 공개 아카이브 서지정보 및 원고
- 출판 상태
- 프리프린트
관련 자료와 기술 해설
자료 개요
저자들은 폐루프 로봇 모델 평가에서 추론 지연과 카메라 시점 변화의 상호작용을 시험합니다. LIBERO 연구는 개별 요인 평가만으로 복합 변화에 따른 안전 위반 증가를 설명하기 어려울 수 있음을 보여 줍니다.
이용 및 검토
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출처와 판본
When Delay Meets Drift: Physical Safety of Robot Foundation Models Is a Cross-Layer Problem ↗
arXiv · arXiv:2611.02101v1
arXiv abstract, citation metadata and v1 submission history. First archive posting: 2026-11-01.