研究论文
机器人基础模型 · 延迟与场景变化的联合影响
作者在机器人模型闭环评估中测试推理延迟与相机视角变化的交互作用。LIBERO 实验表明，联合变化带来的安全违规增幅可能超过逐项评估得到的影响。
核查日期 2026-11-05 · 已核查来源与书目信息
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- 原文标题
- When Delay Meets Drift: Physical Safety of Robot Foundation Models Is a Cross-Layer Problem
- 发布机构
- arXiv
- 作者
- Liu, Liangkai, Magar, Bimal Thapa
- 首次存档日期
- 2026-11-01
- 原文语言
- en
- 原始来源国家
- US
- 版本
- arXiv:2611.02101v1
- 访问条件
- 开放存档书目信息及稿件
- 出版状态
- 预印本
相关资料与工程解读
资料概述
作者在机器人模型闭环评估中测试推理延迟与相机视角变化的交互作用。LIBERO 实验表明，联合变化带来的安全违规增幅可能超过逐项评估得到的影响。
使用与审查
来源核查范围为存档摘要与书目信息。报告结果依赖所述模型和试验条件，仍需具体应用的安全验证。日期为首次存档日期。
来源与版本
When Delay Meets Drift: Physical Safety of Robot Foundation Models Is a Cross-Layer Problem ↗
arXiv · arXiv:2611.02101v1
arXiv abstract, citation metadata and v1 submission history. First archive posting: 2026-11-01.