연구논문
로봇 군집 · 야외 충돌 검증 적용 경험
야외 무인기 군집 연구가 분산 도달 가능성 검사, 통신과 실행 시간 조건을 검토합니다. 알고리즘의 가정을 실제 배치 제약에 적용하면서 필요했던 변경과 비행 시험 근거를 저자들이 보고합니다.
검토 기준일 2026-11-05 · 원출처·서지정보 확인
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- 원문 제목
- Robust Safety Assurance for Robotic Swarms Using Decentralized Collision Verification
- 발행처
- arXiv
- 저자
- Phillips, Grant, Tran, Hoang-Dung, Bradley, Justin M.
- 최초 아카이브 등록일
- 2026-10-31
- 원문 언어
- en
- 원출처 국가
- US
- 판본
- arXiv:2611.01081v1
- 접근 조건
- 공개 아카이브 서지정보 및 원고
- 출판 상태
- 게재 승인 원고
관련 자료와 기술 해설
자료 개요
야외 무인기 군집 연구가 분산 도달 가능성 검사, 통신과 실행 시간 조건을 검토합니다. 알고리즘의 가정을 실제 배치 제약에 적용하면서 필요했던 변경과 비행 시험 근거를 저자들이 보고합니다.
이용 및 검토
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출처와 판본
Robust Safety Assurance for Robotic Swarms Using Decentralized Collision Verification ↗
arXiv · arXiv:2611.01081v1
arXiv abstract, citation metadata and v1 submission history. First archive posting: 2026-10-31. The archive identifies this as an accepted manuscript and cites IEEE TAES volume 62, pages 9706–9717 (2026), related publisher DOI 10.1109/TAES.2026.3683620.