研究论文
机器人集群 · 室外碰撞验证的部署经验
室外无人机集群研究考察分布式可达性检查、通信及运行时序。作者说明算法假设面对实际部署约束时所需的调整，并报告相应飞行测试证据。
核查日期 2026-11-05 · 已核查来源与书目信息
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- 原文标题
- Robust Safety Assurance for Robotic Swarms Using Decentralized Collision Verification
- 发布机构
- arXiv
- 作者
- Phillips, Grant, Tran, Hoang-Dung, Bradley, Justin M.
- 首次存档日期
- 2026-10-31
- 原文语言
- en
- 原始来源国家
- US
- 版本
- arXiv:2611.01081v1
- 访问条件
- 开放存档书目信息及稿件
- 出版状态
- 已接收稿件
相关资料与工程解读
资料概述
室外无人机集群研究考察分布式可达性检查、通信及运行时序。作者说明算法假设面对实际部署约束时所需的调整，并报告相应飞行测试证据。
使用与审查
来源核查范围为存档摘要与书目信息。报告结果依赖所述模型和试验条件，仍需具体应用的安全验证。日期为首次存档日期。
来源与版本
Robust Safety Assurance for Robotic Swarms Using Decentralized Collision Verification ↗
arXiv · arXiv:2611.01081v1
arXiv abstract, citation metadata and v1 submission history. First archive posting: 2026-10-31. The archive identifies this as an accepted manuscript and cites IEEE TAES volume 62, pages 9706–9717 (2026), related publisher DOI 10.1109/TAES.2026.3683620.