연구논문
로봇 운전 중 안전 판단을 위한 GPU 도달 가능성 계산
해밀턴–야코비 도달 가능성 계산을 GPU에 구현하고 기준 솔버와 속도 및 수치적 일치성을 비교합니다. 보호 제어 계층을 운전 중 실행할 때 필요한 계산량과 시간 조건을 검토하는 데 관련됩니다.
검토 기준일 2026-11-05 · 원출처·서지정보 확인
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- 원문 제목
- Online Hamilton-Jacobi Reachability Onboard the Robot Control Loop: A Real-Time GPU Solver for Safety-Critical Autonomy
- 발행처
- arXiv
- 저자
- Weekly, Kevin, Bayen, Alexandre M.
- 최초 아카이브 등록일
- 2026-11-03
- 원문 언어
- en
- 원출처 국가
- US
- 판본
- arXiv:2611.04096v1
- 접근 조건
- 공개 아카이브 서지정보 및 원고
- 출판 상태
- 프리프린트
관련 자료와 기술 해설
자료 개요
해밀턴–야코비 도달 가능성 계산을 GPU에 구현하고 기준 솔버와 속도 및 수치적 일치성을 비교합니다. 보호 제어 계층을 운전 중 실행할 때 필요한 계산량과 시간 조건을 검토하는 데 관련됩니다.
이용 및 검토
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출처와 판본
Online Hamilton-Jacobi Reachability Onboard the Robot Control Loop: A Real-Time GPU Solver for Safety-Critical Autonomy ↗
arXiv · arXiv:2611.04096v1
arXiv abstract, citation metadata and v1 submission history. First archive posting: 2026-11-03.