研究论文
用于机器人运行安全的 GPU 可达性计算
研究在 GPU 上实现 Hamilton–Jacobi 可达性计算，并与参考求解器比较速度和数值一致性。其安全意义在于评估保护控制层的计算可行性与时间条件。
核查日期 2026-11-05 · 已核查来源与书目信息
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- 原文标题
- Online Hamilton-Jacobi Reachability Onboard the Robot Control Loop: A Real-Time GPU Solver for Safety-Critical Autonomy
- 发布机构
- arXiv
- 作者
- Weekly, Kevin, Bayen, Alexandre M.
- 首次存档日期
- 2026-11-03
- 原文语言
- en
- 原始来源国家
- US
- 版本
- arXiv:2611.04096v1
- 访问条件
- 开放存档书目信息及稿件
- 出版状态
- 预印本
相关资料与工程解读
资料概述
研究在 GPU 上实现 Hamilton–Jacobi 可达性计算，并与参考求解器比较速度和数值一致性。其安全意义在于评估保护控制层的计算可行性与时间条件。
使用与审查
来源核查范围为存档摘要与书目信息。报告结果依赖所述模型和试验条件，仍需具体应用的安全验证。日期为首次存档日期。
来源与版本
Online Hamilton-Jacobi Reachability Onboard the Robot Control Loop: A Real-Time GPU Solver for Safety-Critical Autonomy ↗
arXiv · arXiv:2611.04096v1
arXiv abstract, citation metadata and v1 submission history. First archive posting: 2026-11-03.