研究论文
随机避碰 MPC · 结合策略搜索与不确定性
将贝叶斯策略优化与 MPC 结合，联合处理控制及动态障碍的不确定性，并报告四旋翼实时实现的仿真和飞行试验。
核查日期 2026-11-05 · 已核查来源与书目信息
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- 原文标题
- Model-predictive control with stochastic collision avoidance using Bayesian policy optimization
- 发布机构
- IEEE
- 作者
- Olov Andersson, Mariusz Wzorek, Piotr Rudol, Patrick Doherty
- DOI
- 10.1109/icra.2016.7487661
- 发布日期
- 2016-05
- 原文语言
- en
- 版本
- 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA); 2016-05; DOI 10.1109/icra.2016.7487661
- 访问条件
- 发布方信息与开放作者稿
- 出版状态
- 已发布
相关资料与工程解读
资料概述
将贝叶斯策略优化与 MPC 结合，联合处理控制及动态障碍的不确定性，并报告四旋翼实时实现的仿真和飞行试验。
使用与审查
已核查作者摘要与书目信息。碰撞概率近似及障碍预测假设需在目标环境中验证。
来源与版本
Model-predictive control with stochastic collision avoidance using Bayesian policy optimization ↗
IEEE · 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA); 2016-05; DOI 10.1109/icra.2016.7487661
ICRA2016 author abstract https://www.ida.liu.se/divisions/aiics/publications/ICRA-2016-Model-Predictive-Control.pdf.